Un nuevo rover marciano a prueba de trampas de arena
MADRID, 14 May. –
Construido con apéndices rodantes que se pueden levantar y ruedas que pueden contonearse, un nuevo robot conocido como el «Mini Rover» ha desarrollado y probado técnicas complejas de locomoción lo suficientemente robustas como para ayudarlo a subir colinas cubiertas de arena, y evitar el riesgo de ser atrapado en algún planeta remoto o luna.
Uno de esos obstáculos puso fin a la larga misión del en un comunicado Dan Goldman, profesor en la Escuela de Física del Instituto de Tecnología de Georgia. «Este rover tiene suficientes grados de libertad que puede salir de los atascos de manera bastante efectiva. Al avalanchar los materiales de las ruedas delanteras, crea un surco fluido localizado para las ruedas traseras que no es tan empinada como la pendiente real. El rover siempre se autogenera y se autoorganiza como una buen surco para sí mismo «.
La investigación se publica en portada en la revista Science Robotics. Un vídeo que acredita sus prestaciones está disponible en https://www.youtube.com/watch?v=YIU6a76PVvE&feature=emb_title
Un robot construido por el Centro Espacial Johnson de la NASA fue pionero en la capacidad de hacer girar sus ruedas, barrer la superficie con esas ruedas y levantar cada uno de sus apéndices con ruedas cuando sea necesario, creando una amplia gama de movimientos potenciales. Utilizando impresoras 3D internas, los investigadores de Georgia Tech colaboraron con el Centro Espacial Johnson para recrear esas capacidades en un vehículo reducido con apéndices de cuatro ruedas accionados por 12 motores diferentes.
«El rover fue desarrollado con una arquitectura mecatrónica modular, componentes disponibles comercialmente y un número mínimo de piezas«, dijo Siddharth Shrivastava, un estudiante universitario en la Escuela de Ingeniería Mecánica George W. Woodruff de Georgia Tech.
Los investigadores también probaron sus pasos experimentales en pendientes diseñadas para simular colinas planetarias y lunares utilizando un sistema de lecho fluidizado conocido como SCATTER (Creación sistemática de terrenos arbitrarios y pruebas de robots exploratorios) que podría inclinarse para evaluar el papel de controlar el sustrato granular.
